MK1614+10寸昆仑触摸屏

操作流程： 

1、先由屏幕编辑好程序（也就折弯顺序流程）。 

2、用户无需校正原点，原点为断电保存，点击启动。 

3、由X1、X2、L、Z轴同时运行到设定位置，根据设定位置的影响，运动先后顺序不一样。 

4、在非寸动状态下，踩住上升脚踏，大油缸先将工作台面顶上一定位置，再经伺服电机控制调节油缸阀门继续供油，使之工作台以慢速继续上升到设定位置（由增量式拉绳编码器记位置）。 

5、由工作台位置决定钢板所折的角度。 6、若用户在程序中编有避让作用（防止折弯时L轴硬件与钢板有摩擦），则工作台会在上升至压板位时停止上升，由L轴后退避让距离，再上升至设定位置。 

7、在单动状态下，松开脚踏工作台下降到最低点；在连动下，松开脚踏工作台下降到设定点；有寸动状态下，需要去踩下降脚踏才能下降。 

8、下降后，X1、X2、L、Z轴将继续运行致下个折弯点位置，重复以上流程。   

系统运行控制状态：

 1、设备在初始状态时，需通过手轮转动控制伺服电机，进而控制油缸使工作台面上升到与刀口贴合处，称为零点，并将编码器值设为0（即工作台位）。由于用户端不用常去校正，只是客户出厂时校正一次交货。 

2、 做有用户自已编辑流程功能，有复制，粘贴，删除，插入方便使用，其中各轴位置、快慢位、压板位、下限位、避让位、重复数、大角度段数、延时等数据。 

3、要有根据所需折的角度，计算出工作台面要抬高的高度，需调节油缸阀门大小，从而计算出伺服电机要走的位置。由于是通过油缸与编码器控制及判断工作台面的，所以计算出的精度有一定的误差，由板材的大小，类型都有不确定的误差存在，所以做了表格补偿方式，供计算误使用。 

4、正是由于用户端不常去校0点，而油缸上下走动又有一定的震动，从而影响编码器的计数值，导致计数不准备，或位置不够不能跳转下步（卡机）。做了计数值在一定时间内不变化，判断为已到达设定点处理，问题得以改善。 

5、与3轴对比，增加了2个轴改动1个轴，相当于增加了3个轴，提供用户编辑窗口也随之不一致，加上5轴所设定的位置不一样所要求的动作顺序也随之改变，增加了判断及比较作用。 

6、由于5轴控制点数有所增加，所以借用了模拟量输入作用以增加输入点作为轴类报警处理，由于模拟量是接收高电平输入，而伺服报警又只能是低电平，所以加了个上拉电阻，先将电平拉高，报警后再拉低，以达到变化目的。