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云控PLC在5轴折弯机上的运用

发布时间:2021-04-29 

MK1614+10寸昆仑触摸屏


输入

功能


输出

功能

X0

手轮A


Y0

D轴脉冲

X1

手轮B


Y1

L轴脉冲

X2

X2原点


Y2

X1轴脉冲

X3

编码器A


Y3

X2轴脉冲

X4

编码器A


Y4

Z轴脉冲

X5



Y5

D轴方向

X6

L原点


Y6

L轴方向

X7

X1原点


Y7

X1轴方向

X10

Z原点


Y10

X2轴方向

X11

D上限


Y11

Z轴方向

X12

D下限


Y12

加压阀

X13

D超程


Y13

安全阀

X14

急停按钮


Y14

快慢阀

X15

脚踏上


Y15

蜂鸣器

X16

脚踏下




X17

油泵









AI1

D伺服报警




AI2

L伺服报警




AI3

X伺服报警




AI4

Z伺服报警




13816914.png

操作流程: 

1、先由屏幕编辑好程序(也就折弯顺序流程)。 

2、用户无需校正原点,原点为断电保存,点击启动。 

3、由X1、X2、L、Z轴同时运行到设定位置,根据设定位置的影响,运动先后顺序不一样。 

4、在非寸动状态下,踩住上升脚踏,大油缸先将工作台面顶上一定位置,再经伺服电机控制调节油缸阀门继续供油,使之工作台以慢速继续上升到设定位置(由增量式拉绳编码器记位置)。 

5、由工作台位置决定钢板所折的角度。 6、若用户在程序中编有避让作用(防止折弯时L轴硬件与钢板有摩擦),则工作台会在上升至压板位时停止上升,由L轴后退避让距离,再上升至设定位置。 

7、在单动状态下,松开脚踏工作台下降到最低点;在连动下,松开脚踏工作台下降到设定点;有寸动状态下,需要去踩下降脚踏才能下降。 

8、下降后,X1、X2、L、Z轴将继续运行致下个折弯点位置,重复以上流程。   

13816912.png

系统运行控制状态:

 1、设备在初始状态时,需通过手轮转动控制伺服电机,进而控制油缸使工作台面上升到与刀口贴合处,称为零点,并将编码器值设为0(即工作台位)。由于用户端不用常去校正,只是客户出厂时校正一次交货。 

2、 做有用户自已编辑流程功能,有复制,粘贴,删除,插入方便使用,其中各轴位置、快慢位、压板位、下限位、避让位、重复数、大角度段数、延时等数据。 

3、要有根据所需折的角度,计算出工作台面要抬高的高度,需调节油缸阀门大小,从而计算出伺服电机要走的位置。由于是通过油缸与编码器控制及判断工作台面的,所以计算出的精度有一定的误差,由板材的大小,类型都有不确定的误差存在,所以做了表格补偿方式,供计算误使用。 

4、正是由于用户端不常去校0点,而油缸上下走动又有一定的震动,从而影响编码器的计数值,导致计数不准备,或位置不够不能跳转下步(卡机)。做了计数值在一定时间内不变化,判断为已到达设定点处理,问题得以改善。 

5、与3轴对比,增加了2个轴改动1个轴,相当于增加了3个轴,提供用户编辑窗口也随之不一致,加上5轴所设定的位置不一样所要求的动作顺序也随之改变,增加了判断及比较作用。 

6、由于5轴控制点数有所增加,所以借用了模拟量输入作用以增加输入点作为轴类报警处理,由于模拟量是接收高电平输入,而伺服报警又只能是低电平,所以加了个上拉电阻,先将电平拉高,报警后再拉低,以达到变化目的。

13816913.png

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